老子都不敢直视你的id了。。

愚蠢的人类:鲁棒自适应控制robusl adaptive cozltroL对那些存在不 定性的系统进行控制，首先要在控制系统的运行过程中，通过 不断测量系统的输入、状态、输出或性能参数，逐渐了解和掌 握对象_然后根据得到的过程信息，按一定的设计方法，作出 控制决策去史新控制器的结构、参数或控制作用，使系统在存 在扰动和未建模功力学特性的条件下，系统仍能保持其稳定 性和性能即具有鲁棒性，同时在某种意义下使控制效果达到 蚊优或次优。或达到某个预期目标二按此设计思想建立的控 制便是鲁棒白适应控制.